Если сформированы половые органы, а также центры удовольствия в мозгу, если нервная система способна обучаться, формировать ассоциативные связи, а также выявлять причинно-следственные связи, то она быстро усвоит связь между определенным стимулом (фантазией) и удовольствием. Но для фантазирования еще требуется много оперативной памяти, внимания и других нейропсихологических функций. В общем, много условий нужно соблюсти для этого процесса. Таким образом, сексуальность может начать формироваться по такому механизму только лет с 4-5, не раньше, когда оперативная память есть достаточного объема,когда ребенок может внимание на чем-то одном задерживать, когда может улавливать связи между концепциямии. Затем в 6 лет начинается адренархе, тестостерон увеличивается, и процесс может усилиться. И к 12 годам, к пубертату все готово, нужно только закрепить реализацией. Примерно так мне видится, если совсем вкратце.