Ну вот как раз при аутизме подобное бывает.
Да даже если аутизма нет, всё равно с границами какой-то атас. В трусах по квартире ходит и не стесняется - это уже не про "пробовать и экспериментировать-бунтовать". "Принц", про которого мама говорит, что он "самый лучший", "слишком красивый для мальчика", "да ну какой он взрослый, вы что!" Какой-то такой образ из описаний складывается. Мол, ему норм, что к нему так относятся. Да и телесно от родителей не пытается отстраниться, чувствует себя раскованно, не вырос из "телячьих нежностей".