Я думаю, они связаны. Из эмоциональной близости может вырасти желание, хотя может и не вырасти.
Выше было предположение, что, мол, если б у всех в детстве был опыт импринтинга на что-то "условно странное" типа шариков, то люди бы вымерли. Мне кажется, что такой опыт в детстве у многих был, но сексуальность этим опытом не ограничивается, ищет новые стимулы с возрастом, меняется в каких-то пределах. Поэтому и сказал, что шарики шариками, а хочется ещё и быть с кем-то, разделить свой мир с кем-то, и это стремление задаёт вектор для формирования новых стимулов, связанных с другими людьми. Т.е. да, социальный аспект жизни (желание общаться и быть с другими) влияет на сексуальность, корректирует её направленность. У кого-то в большей степени (как выше Вито сказал, нейропластичность хорошая), у кого-то в меньшей.