В любящей семье, где детям дают возможность развиваться и становиться самостоятельными, независимо мыслящими, где с садика всерьёз обсуждают на равных, основные вопросы как друзья - а не как Родитель с Ребёнком. Где родителям невыгодно - ни удерживать ребёнка на поводке зависимости, ни "выталкивать" насильно из гнезда.
Дети в этих условиях взрослеют своевременно, по мере созревания мозга и личности, и возможности для зависимости мнений просто не создаётся. Семья в этом случае - место общего сбора ,комфортное , любящее и принимающее, в котором взрослые разных поколений и их мелкие дети с радостью взаимодействуют, взаимно обогащая друг друга.
Напомню и про "три поколения" , которые тут уместны. При такой цели.