Не всегда родители в голове у Славки с Тимом.
Имхо, разумеется..
Ответ на Ваше утверждение, что у ребёнка возможно тоже родители всё время в голове.
Это не так.
Хотите быть ребёнком - пожалуйста. Сначала убирайте "Бабушку".
Учитесь её контролировать, управлять ей. Не "бороться", не гнать или ругаться с ней!
ИБД, собственно.
А затем - пожалуйста - вперёд, к Крапивину и Лукьяненко, по книжке в неделю хотя бы - погружайтесь в мир пацанов, их мыслей, желаний, тревог и забот. Про другие форумные книжки тоже напомню - они в значительно степени ВАм нужны, желательны.
Книжка про Колю Бутенко, в частности.